| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/45TQ5D8 | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.07.02.34 | |||||||||
| Última Atualização | 2022:01.26.13.40.22 (UTC) simone | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.07.02.34.20 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:04.03.19.26.41 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-18512-TDI/3159 | |||||||||
| Chave de Citação | Romero:2022:ApSDTe | |||||||||
| Título | Application of the SDRE technique in the satellite attitude and orbit control system with nonlinear dynamics  | |||||||||
| Título Alternativo | Aplicação da técnica SDRE nos sistemas de controle de atitude e órbita de satélites com dinâmica não linear | |||||||||
| Curso | CMC-ETES-DIPGR-INPE-MCTI-GOV-BR | |||||||||
| Ano | 2022 | |||||||||
| Data | 2021-12-07 | |||||||||
| Data de Acesso | 09 maio 2024 | |||||||||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||
| Número de Páginas | 109 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 6457 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Romero, Alessandro Gerlinger | |||||||||
| Banca | Ricci, Mario César (presidente) Souza, Luiz Carlos Gadelha de (orientador) Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida (orientador) Carrara, Valdemir Souza, Alain Giacobini de | |||||||||
| Endereço de e-Mail | romgerale@yahoo.com.br | |||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2021-12-07 02:34:20 :: romgerale@yahoo.com.br -> pubtc@inpe.br :: 2021-12-08 14:28:03 :: pubtc@inpe.br -> administrator :: 2022-01-24 13:47:55 :: administrator -> pubtc@inpe.br :: 2022-01-24 14:35:21 :: pubtc@inpe.br -> administrator :: 2022-01-24 14:35:43 :: administrator -> pubtc@inpe.br :: 2022-01-26 13:30:59 :: pubtc@inpe.br -> simone :: 2022-01-26 13:36:49 :: simone :: -> 2022 2022-01-26 13:42:20 :: simone -> administrator :: 2022 2022-04-03 19:26:41 :: administrator -> :: 2022 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Palavras-Chave | nonlinear control SDRE H-infinity controle não linear H-infinito | |||||||||
| Resumo | The satellite attitude and orbit control subsystem (AOCS) can be designed with success by linear control theory if the satellite has slow angular motions. However, for fast maneuvers, the linearized models are not able to represent all the perturbations due to the effects of the nonlinear terms present in the dynamics which compromises the systems performance. Therefore, in such cases, it is expected that nonlinear control techniques yield better performance than the linear control techniques, improving the AOCS pointing accuracy without requiring a new set of sensors and actuators. Nonetheless, these nonlinear control techniques can be more sensitive to uncertainties. One candidate technique for the design of AOCS control law under a fast maneuver is the State-Dependent Riccati Equation (SDRE). SDRE provides an effective algorithm for synthesizing nonlinear feedback control by allowing nonlinearities in the system states while offering great design flexibility through state-dependent weighting matrices. The Brazilian National Institute for Space Research (INPE, in Portuguese) was demanded by the Brazilian government to build remote-sensing satellites, such as the Amazonia-1 and the CONASAT missions. In the Amazonia-1 mission, the AOCS must stabilize the satellite in three-axes so that the optical payload can point to the desired target. Currently, the control laws of AOCS are designed and analyzed using linear control techniques in commercial software. In this work, we present research focused on modeling and analysis, through simulation using open-source software based on Java, of control laws, applying SDRE and SDRE extended with H-infinity techniques, for attitude control as nonlinear systems tackling the regulator problem in the presence of hard nonlinearities and uncertainties. Moreover, we present a methodology to evaluate a possible quantifiable increment in the robustness of SDRE and SDRE extended with H-infinity when compared to linear techniques. RESUMO: O subsistema de controle de atitude e órbita de um satélite (AOCS, do Inglês, Attitude and Orbit Control subsystem) pode ser projetado com sucesso pela teoria do controle linear se o satélite exibir movimentos angulares lentos. No entanto, para manobras rápidas, os modelos linearizados não são capazes de representar todas as perturbações devido aos efeitos dos termos não lineares presentes na dinâmica o que compromete o desempenho do sistema. Portanto, nesses casos, espera-se que as técnicas de controle não-lineares apresentem melhor desempenho do que as técnicas de controle linear, melhorando a precisão de apontamento do AOCS sem exigir um novo conjunto de sensores e atuadores. No entanto, essas técnicas de controle não lineares podem ser mais sensíveis a incertezas. Uma técnica candidata para o projeto da lei de controle do AOCS para manobras rápidas é a equação de Riccati dependente do estado (SDRE, do Inglês, State-Dependent Riccati Equation). O SDRE fornece um algoritmo eficaz para sintetizar o controle baseado em feedback, permitindo não linearidades nos estados do sistema, oferecendo grande flexibilidade de projeto por meio de matrizes peso dependentes do estado. O Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) é demandado pelo governo brasileiro para a construção de satélites de sensoriamento remoto, como a missão Amazônia-1 e a missão CONASAT. Na missão Amazonia-1, o AOCS deve estabilizar o satélite em três eixos, para que a carga óptica possa apontar para o alvo desejado. Atualmente, as leis de controle do AOCS são projetadas e analisadas usando técnicas de controle linear em software comercial. Neste trabalho, apresentamos uma pesquisa voltada para modelagem e análise, por meio de simulação usando software livre baseado em Java, de leis de controle, aplicando SDRE e SDRE estendido com H - infinito, para controle de atitude como sistemas não lineares focada no problema do regulador na presença de incertezas e não linearidades rígidas. Além disso, apresentamos uma metodologia para avaliar um possível incremento quantificável na robustez do SDRE e do SDRE estendido com H-infinito quando comparado às técnicas lineares. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Application of the... | |||||||||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Application of the... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||||||||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||||||||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/45TQ5D8 | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/45TQ5D8 | |||||||||
| Idioma | en | |||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||
| Grupo de Usuários | pubtc@inpe.br romgerale@yahoo.com.br simone | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.15 | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2 | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||